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煤矿井下车辆的定位方法、装置和电子设备.pdfVIP

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  • 2024-03-09 发布于四川
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煤矿井下车辆的定位方法、装置和电子设备.pdf

    本申请提供了一种煤矿井下车辆的定位方法、装置和电子设备，方法包括：确定煤矿井下车辆位于视距巷道和/或非盲区巷道，根据预设的第一定位方式对煤矿井下车辆进行定位，得到煤矿井下车辆的第一定位信息；在定位过程中确定煤矿井下车辆位于非视距巷道和/或盲区巷道，根据预设的第二定位方式对煤矿井下车辆进行定位，得到煤矿井下车辆的第二定位信息，根据第一定位信息和第二定位信息，确定煤矿井下车辆的目标定位信息，本申请通过第一定位方式和第二方式，解决了因位于非视距巷道或盲区巷道导致无法准确地获取煤矿井下车辆的定位信息的问

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117664143A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202410147683.7G01S13/86(2006.01)

    (22)申请日2024.02.

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