一种基于MR的地下管线巡检方法、MR设备及存储介质.pdfVIP

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2024-03-09 发布于四川
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一种基于MR的地下管线巡检方法、MR设备及存储介质.pdf

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本发明实施例公开了一种基于MR的地下管线巡检方法、MR设备及存储介质。该方法包括：确定MR设备的当前位置经纬坐标；标定世界坐标中的绝对北向，并获取MR设备的本体系坐标系的相对北向，以根据绝对北向校准本体系坐标系；获取与当前位置经纬坐标相对应的地下管线数据；根据当前位置经纬坐标及绝对北向，融合地下管线数据、MR设备拍摄的实景图像，在MR设备的显示界面渲染生成地下管线模型图像。通过MR设备可以将虚拟信息与真实场景融合，实现对地下管线的更直观高效的巡检；通过对MR设备本体系坐标系校准，提高地下管线巡检

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117671208A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202311600253.8

(22)申请日2023.11.28

(71)申请人苏州光格科技股份有限公司

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