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一种多目标跟踪的方法、装置、存储介质及电子设备.pdfVIP

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  • 2024-03-09 发布于四川
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一种多目标跟踪的方法、装置、存储介质及电子设备.pdf

    本说明书公开了一种多目标跟踪的方法、装置、存储介质及电子设备，在本说明书提供的多目标跟踪的方法中，根据传感器采集的环境数据，确定当前时刻各跟踪目标的侯选位置，针对每个跟踪目标，根据公共位置对应的多个跟踪目标的轨迹预测位置到公共位置的从属距离，根据确定的各从属距离，确定公共位置与多个跟踪目标的关联度权重，通过公共位置与该跟踪目标的关联度权重，重新确定关联概率。因为在确定跟踪目标的估计位置时，根据公共位置与公共位置对应的多个跟踪目标的轨迹预测位置的从属距离，对关联概率加权，使得在跟踪目标比较多的密集

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117670937A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202311855599.2

    (22)申请日2023.12.28

    (71)申请人之江实验室

    地址311121

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