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本公开提供了故障检测模型的训练方法、设备故障检测方法及相关装置。涉及计算机技术领域。该方法包括:对指定设备基于预设的无人机队形进行采样,得到样本序列;将样本序列按照无人机队形进行位置编码,得到无人机队形编码结果;将样本序列以及无人机队形编码结果输入待训练模型,以得到待训练模型输出的故障检测结果;基于故障检测结果和样本序列的故障检测结果真实值确定损失值;基于损失值调整待训练模型的模型参数,以得到故障检测模型;其中,待训练模型包括编码器和解码器。本公开实施例中,对同一设备采用无人机队形进行全方位成像
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117670848A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311706018.9G06V10/44(2022.01)
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