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2024-03-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种夹持机构和搬运机器人，其中夹持机构包括固定板、夹持组件和导向组件，其中夹持组件设置有两个，两个夹持组件均穿设在固定板上且与固定板滑动连接，两个夹持组件在一个夹持驱动件驱动下同步相对或相背运动，夹持驱动件固定在固定板上端。导向组件包括与夹持组件对应设置的导轨和直线轴承，导轨固定在固定板上端面，夹持组件能沿对应的导轨滑动，直线轴承固定在固定板的下方，夹持组件上固定有穿设在固定轴承内并能沿直线轴承滑动的导杆。导向组件能对夹持组件提供双重导向，让整个夹持机构结构紧凑，夹持稳定。

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220563745U

(45)授权公告日2024.03.08

(21)申请号202322236333.1

(22)申请日2023.08.18

(73)专利权人苏州托玛斯机器人集团有限公司

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