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一种增强现实的远程超声系统.pdfVIP

一种增强现实的远程超声系统.pdf

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    本发明公开了一种增强现实远程超声系统，在使用前线对四目相机模块和超声探头分别进行标定，然后利用双目红外相机对超声探头上的红外标记球进行跟踪和定位，实时获得各红外标记球在O1下的三维坐标；根据各红外标记球在O1、O2下的坐标，实时计算O2到O1的坐标变换矩阵；从超声探头实时获取人体2D超声扫描图像，然后计算图像中各像素点投影到双目可见光相机左、右图像上对应的像素坐标，并用像素坐标值实时替代双目可见光相机在左图像和右图像处的像素值，得到增强现实处理后的双目可见光图像，并将其传输给主端PC机。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117672488A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202311629966.7G06T19/00(2011.01)

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