机械臂末端动力工具的反馈控制方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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2024-03-09 发布于四川
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本申请提供了一种机械臂末端动力工具的反馈控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取预先确定的规划影像，并在术中将影像设备移动到观测位置；在将机械臂末端的动力工具从目标入口位置移动至规划位置的过程中，控制影像设备在观测位置连续拍摄术区影像，并对术区影像中的动力工具的实时位置进行识别；将动力工具的实时位置从术区影像映射到规划影像中，并在规划影像中对动力工具的实时位置与动力工具的规划位置进行差异判断；基于实时位置的差异判断结果，控制动力工具继续移动或者利用预设的修正方法进行修正，直至动力工具的实时位

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117653335A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202211043535.8G06T7/70(2017.01)

(22)申请日2022.08.2

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