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一种多功能起竖控制系统.pdfVIP

一种多功能起竖控制系统.pdf

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    本发明公开了一种多功能起竖控制系统,属于起竖控制系统领域，包括伺服控制器，与伺服控制器连接的上机位、编码器和伺服电机，伺服电机连接有电动缸，电动缸又与伺服控制器连接。所述编码器实现系统的起竖角精确控制；所述伺服电机自带反馈编码器实现电动缸位移的精确控制；所述伺服控制器控制软件与上位机控制指令实现系统多功能切换。以伺服控制器为核心，通过通信线路接收上位机起竖或装填控制指令，并按预定程序执行相关控制指令。在运行预定程度时，系统需按任务需求采集编码器反馈数据并解算出当前角度执行值、采集伺服电机反馈数据

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117666417A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202311566648.0

    (22)申请日2023.11.22

    (71)申请人贵州航天天马机电科技有限公司

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