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本申请公开一种基于视觉成像检测设备的直径测量方法及相关装置。直径测量方法包括:获取到待测物的点云数据,待测物上具有多个待测区域,且每一待测区域中表面均具有设置有待测目标;将点云数据投影为第一二维灰度图像,其中,第一二维灰度图像中各点云像素点的灰度值与对应点云数据中点云的高度值呈正相关;自第一二维灰度图像中分割出待测物上的每一待测区域的图像区域;获取每一图像区域中的待测目标对应的点云区域图像及点云缺失区域图像;根据点云区域图像及点云缺失区域图像计算待测目标的直径尺寸。通过上述方案可以提高对待测目标
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117670976A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202211058027.7
(22)申请日2022.08.31
(71)申请人熵智科技(深圳)有限公司
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