重定位位姿的确定方法及装置、存储介质及电子装置.pdfVIP

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2024-03-09 发布于四川
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重定位位姿的确定方法及装置、存储介质及电子装置.pdf

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本发明公开了一种重定位位姿的确定方法及装置、存储介质及电子装置，该重定位位姿的确定方法包括：在检测到自移动设备在第一位置执行重定位操作的情况下，获取不同位姿的所述自移动设备在目标区域的多个家具设备图，其中，所述家具设备图中包括：不同家具设备的标识，所述不同家具设备的位置信息，所述不同家具设备的图像信息；获取所述自移动设备在所述第一位置所采集到的家具设备的第一图像信息，将所述第一图像信息与所述多个家具设备图进行匹配，所述目标区域包括：所述第一位置；根据第一图像信息和所述多个家具设备图的匹配结果确定

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117670996A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202211026567.7

(22)申请日2022.08.25

(71)申请人追觅创新科技（苏州）有限公司

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