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本发明提供一种舞台灯位姿标定方法、装置、电子设备、存储介质及系统，其中该方法包括：获取目标舞台灯的光束分别照射到舞台上至少三个不同位置时的光斑图像和灯具角度信息，并计算各所述光斑图像中光束中心线投射点图像在相机坐标系下的第一坐标；基于所述第一坐标和获取所述光斑图像时相机的内参及位姿信息，推算舞台上的光束中心线投射点在舞台坐标系下的第二坐标，并记录所述第二坐标与所述灯具角度信息的对应关系；基于所述第二坐标、所述灯具角度信息和所述对应关系，确定所述目标舞台灯的标定位姿。本发明根据舞台灯任意照射舞台上
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117664181A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311609788.1G06T7/70(2017.01)
(22)申请日2023.11.2
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