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传感器原理及应用习题与答案

第1章传感器的一般特性

1.1什么叫传感器?它由哪几部分组成?并说出各部分的作用及其相互间的关系。

1.2简述传感器的作用和地位及其传感器技术的发展方向。

1.3传感器的静态特性指什么?衡量它的性能指标主要有哪些?

1.4传感器的动态特性指什么?常用的分析方法有哪几种?

1.5传感器的标定有哪几种?为什么要对传感器进行标定?

1.6某传感器给定精度为2%F-S,满度值为50mV,零位值为10mV,求可能出现的最大误差δ(以mV计)。当传感器使用在满量程的1/2和1/8时，计算可能产生的测量百分误差。由你的计算结果能得出什么结论?

解：满量程(F-S)为50-10=40(mV)

可能出现的最大误差为：

δ=40×2%=0.8(mV)

当使用在1/2和1/8满量程时，其测量相对误差分别为：

结论：测量值越接近传感器(仪表)的满量程，测量误差越小。

1.7有两个传感器测量系统，其动态特性可以分别用下面两个微分方程描述，试求这两个系统的时间常

数t和静态灵敏度K。

1)

式中，y——输出电压，V;T——输入温度，℃。

2)

式中，y——输出电压，μV;x——输入压力，Pa。

解：根据题给传感器微分方程，得

(1)t=30/3=10(s),

K=1.510?/3=0.510?(V/℃);

(2)t=1.4/4.2=1/3(s),

K=9.6/4.2=2.29(uV/Pa)。

1.8已知一热电偶的时间常数t=10s,如果用它来测量一台炉子的温度，炉内温度在540℃至500℃之间接近正弦曲线波动，周期为80s,静态灵敏度K=1。试求该热电偶输出的最大值和最小值。以及输入与输出之间的相位差和滞后时间。

解：依题意，炉内温度变化规律可表示为

x(t)=520+20sin(ot)℃

由周期T=80s,则温度变化频率f=1/T,其相应的圆频率o=-2πf-2π/80=π/40;

温度传感器(热电偶)对炉内温度的响应y(t)为

y(1)=520+Bsin(a+φ)℃

热电偶为一阶传感器，其动态响应的幅频特性为

因此，热电偶输出信号波动幅值为

B=20×A(o)=20×0.786=15.7℃

由此可得输出温度的最大值和最小值分别为

y(t)|max=520+B=520+15.7=535.7℃

y(1)min=520-B=520-15.7=504.3℃

输出信号的相位差φ为

q(o)=arctan(oT)=arctan(2π/80×10)=38.2°

相应的时间滞后为

1.9一压电式加速度传感器的动态特性可以用如下的微分方程来描述，即

式中，y输出电荷量，pC;x输入加速度，m/s2。

试求其固有振荡频率q?和阻尼比ζ。

解：由题给微分方程可得

o,=√(2.25×101°)/1=1.5×10°(rad/s)

1-10用一个一阶传感器系统测量100Hz的正弦信号时，如幅值误差限制在5%以内，则其时间常数应取多少?若用该系统测试50Hz的正弦信号，问此时的幅值误差和相位差为多

解：根据题意

(取等号计算)

解出ot=0.3287

所以

当用该系统测试50Hz的正弦信号时，其幅值误差为

相位差为

φ=-arctan(cx)=-arctan(2πx50x0.523×103)=-9.3°

1-11一只二阶力传感器系统，已知其固有频率fi=800Hz,阻尼比ζ=0.14,现用它作工作频率f=400Hz的正弦变化的外力测试时，其幅值比A(o)和相位角φ(o)各为多少；若该传感器的阻尼比ζ=0.7时，其A(w)和φ(w)又将如何变化?

解：

所以，当ξ=0.14时

当ξ=0.7时

1-12用一只时间常数t=0.318s的一阶传感器去测量周期分别为1s、2s和3s的正弦信号，问幅值相对误差为多少?

解：由一阶传感器的动态误差公式

由于t=0.318s

(2)r=2s→f=0.5Hz→o=π(rad)→γ?=-29.3%

1-13已知某二阶传感器系统的固有频率fo=10kHz,阻尼比ζ=0.1,若要求传感器的输出幅值误差小于3%,试确定该传感器的工作频率范围。

解：由fi=10kHz,根据二阶传感器误差公式，有

将ζ=0.1代入，整理得

(o/o))?-1.96(o/o,)2+0.0645=0

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