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本发明公开了动力源快换型贯穿孔式无限旋转夹爪，包括夹持轴动力源可快速更换的贯穿孔式组件及旋转轴动力源可快速更换的旋转头组件；所述夹持轴动力源可快速更换的贯穿孔式组件包括外壳、固定设置在外壳内部的内套、限位配合设置在外壳与内套之间的第一从动轮、螺接配合设置在第一从动轮中心孔上的螺纹拉杆及卡接配合设置在螺纹拉杆内部的第三轴承；所述旋转轴动力源可快速更换的旋转头组件包括主固定板、设置在主固定板内部的第二从动轮、穿设在第二从动轮上的伞型推杆、设置在伞型推杆上的旋转头、配合设置在伞型推杆上的滑块；本发明通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117656112A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202410090452.7
(22)申请日2024.01.23
(71)申请人亿芯（杭州）机器人科技有限公司
地
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