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本申请提供了一种物料出包方法及相关装置，方法包括：确定目标物料对应的目标传输区域，目标传输区域包括同一个目标传输层中至少一个传输单元；根据多个第一升降模组中承载目标物料的第一目标升降模组和目标传输区域，确定目标物料的物料传输路径；控制第一目标升降模组将目标物料传输至目标传输层；根据物料传输路径，控制物料传输路径中的传输模组将目标物料传输至目标传输区域；检测到目标订单对应的每个待出包物料均传输至目标传输区域时，确定目标传输区域对应的出包传输路径，每个待出包物料包括目标物料；根据出包传输路径，控制出
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117657663A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202211058454.5
(22)申请日2022.08.31
(71)申请人深圳市海柔创新科技有限公司
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