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本发明提供一种机器人跟随巡逻方法、装置及系统。该方法包括：接收UWB设备发送的跟随目标的当前点位信息，UWB设备携带于跟随目标上，当前点位信息包括跟随目标的当前距离信息和跟随目标的第一角度信息；基于图像采集设备采集跟随目标的图像信息，并对图像信息进行检测获得跟随目标矩形框，图像采集设备设置于机器人；基于当前点位信息和跟随目标矩形框确定机器人的当前行驶信息，基于当前行驶信息控制机器人跟随该跟随目标巡逻。本发明实现了UWB技术和视觉定位技术的融合，能够对跟随目标进行精准定位，机器人在目标加速、减速或
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117666561A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311520314.X
(22)申请日2023.11.15
(71)申请人中国人民解放军32398部队
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