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本发明提供一种改善实时视频流目标检测误检和漏检的方法，所述方法使用跟踪模块进行历史信息保留；对检测结果使用两种阈值进行控制，新目标生成使用高阈值，历史跟踪过的目标使用低阈值，基于yolov5目标检测算法结果统计得出的规律，根据结果历史信息去除异常得分的误报和找回得分不够的漏报；使用目标的类别得分来判断目标可信性辅助判断，当类别差异小时，认为当前检测结果可信性不高对结果进行滤波去除异常结果。本申请方法中基于yolov5多目标检测算法，结合目标跟踪模块，所述目标跟踪模块主要针对坐标框两个坐标点进行匹
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117671552A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202211061422.0
(22)申请日2022.09.01
(71)申请人北京君正集成电路股份有限公司
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