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本发明提供一种主从摄像机联动跟踪方法，包括：S1手动、自动标定过程：S1.1初始化设备状态；S1.2，数据采集；S1.3数据匹配；S1.4手动标定过程；S1.5坐标映射求解；S2联动跟踪过程：S2.1算法初始化；S2.2判断是否初始化完成？如果是则执行S2.3，如果否则执行S2.11；S2.3获取一帧画面数据；S2.4目标检测；S2.5判断目标框个数0是否成立？如果是，则继续S6；如果否，则返回S2.3；S2.6进行移动检测和跟踪模块：S2.7将S2.6的结果进行融合检测；S2.8选取移动目标
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117670944A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202211061509.8
(22)申请日2022.09.01
(71)申请人北京君正集成电路
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