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本申请涉及一种集成式动力制动系统和对应的车辆制动方法。该系统包括集成制动模块(100)和冗余制动模块(200)，集成制动模块(100)包括制动主缸(MC)和主缸储蓄器(MRSV)并且提供连接到第一和第二对制动轮缸的第一和第二供液线路和使所有两对制动轮缸与主缸储蓄器连通的排液线路(L3)，冗余制动模块包括远程储蓄器(RRSV)，并且提供使制动主缸的出口与第一和第二供液线路连通的第一和第二主通道，和使所述第一和第二供液线路与所述远程储蓄器连通的第一和第二冗余通道。该方法包括执行冗余制动模式的步骤，来
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117657084A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202211062530.X
(22)申请日2022.08.31
(71)申请人罗伯特·博世有限公司
地址德国
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