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本发明涉及地质勘探技术领域，尤其是一种基于GPS定位服务的地质勘探设备及其控制方法，包括箱体，还包括：气腔，开设于箱体的内部，用于储存高压气体；动力组件将气腔内部的高压气体从箱体的顶部释放，一方面释放高压气体时产生的反作用力作用在箱体上，给予箱体一个向下的作用力，从而有利于箱体中的取样机构插入到海底土壤的深处，另一方面，气腔中的高压气体释放后箱体顶部的质量变轻，取样机构取海底土壤在箱体的底部，增加了箱体底部的重量，箱体顶部变轻底部变重，使得箱体的重心降低，在箱体上升的过程中，有利于箱体稳定处在竖
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117664638A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311684480.3G01S19/13(2010.01)
(22)申请日2023.12.
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