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一种轨迹生成方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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  • 2024-03-09 发布于四川
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一种轨迹生成方法、装置、设备及介质.pdf

    本申请提供一种轨迹生成方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域，用于解决不规则面的轨迹提取的精度较低的问题。该轨迹生成方法包括：获取待提取轨迹的工件区域的N帧点云数据；工件区域包括相交的第一面和第二面，N为大于1的正整数；对工件区域的N帧点云数据进行结构化处理，获得第一面的N帧点云数据和第二面的N帧点云数据；以滑动窗口的方式逐步检测第一面的相邻两帧点云数据和第二面的相邻两帧点云数据，确定第一面和第二面的每帧交点；根据第一面和第二面的每帧交点，生成第一面和第二面的交线的轨迹。该方法基于相邻两

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117671157A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202311829807.1

    (22)申请日2023.12.28

    (71)申请人成都卡诺普机器人技术股份有限公

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