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2024-03-09 发布于四川
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一种电驱管杆移载夹持工具端.pdf

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本发明公开了一种电驱管杆移载夹持工具端，包括一对夹持组件、横梁和法兰连接盘等。本发明的有益效果在于：横梁使用较为先进的钛合金材质，更大强度增加机构强度的同时减少机器臂末端负载能力；解决圆柱形产品的夹持使用方法，设计紧凑简单，节约设计制作成本，适用性更强；采用直线电缸方式实现，驱动能力简单环保可靠，到位信息反馈，夹持自锁能力强，断电防掉落等功能，零部件除标准件外均可使用轻量化设计，安全并且效率高；用作于圆柱体状物体夹持搬运等，例如油管，抽油杆、棒状料、铸造棒料等圆柱形物体，适应兼容性更大，也提高了

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117662030A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202311685654.8

(22)申请日2023.12.11

(71)申请人中国石油化工股份有限公司

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