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一种新型自动钢筋捆扎机器人涉及建筑施工机械，尤其是建筑工地上使用的钢筋捆扎装置。水泥构件内往往加入钢筋并将钢筋铺设成网状，施工时要把钢筋捆扎好方可进行水泥浇筑。现有一种行走式钢筋捆扎机器人，通过曲柄结构连着行走式钢筋捆扎机器人的行走，再用图像拍摄装置确定钢筋捆扎点的具体位置，然后再对钢筋自动捆扎，由于曲柄行走装置本身无法精准调控行走的距离，捆扎装置的钳口很难对准钢筋网上的捆扎点，因此在实际使用时常常报错影响正常工作。本发明提供一种由移动捆扎机构和横移机构组成的新型自动钢筋捆扎机器人，其移动捆扎机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117661850A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202211086477.7
(22)申请日2022.08.28
(71)申请人张锡林
地址300310天
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