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激光雷达的测试方法及系统.pdfVIP

激光雷达的测试方法及系统.pdf

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    本说明书实施例提供一种激光雷达的测试方法及系统，所述激光雷达包括多个探测通道，所述测试方法包括：步骤A，根据测试空间参数，确定各目标板相对于激光雷达的视场张角；步骤B，基于各目标板相对于激光雷达的视场张角以及各目标板之间预设的相对位姿参数，在测试空间布置激光雷达和各目标板；步骤C，获得激光雷达对应的俯仰角序列，其中，俯仰角序列中的各实际俯仰角适于表征激光雷达一次转动实际需要转动的角度，俯仰角序列中至少包括一个实际俯仰角以使得激光雷达的至少两个探测通道能够同时被目标板探测；步骤D，根据所述俯仰角序

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117665773A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202211025686.0

    (22)申请日2022.08.25

    (71)申请人上海禾赛科技有限公司

    地址20

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