2022年12月机器人三级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、舵机接到Arduino

UNO/Nano主控板的2号引脚，下列选项中，实现舵机在0度~180度之间反复转动的

程序是？（）

A

B

C

D

解析：【喵呜刷题小喵解析】在给出的选项中，C选项提供了舵机在0度~180度之

间反复转动的程序。程序应该包含了设置舵机角度的指令，并且使用了循环来反复

执行，使得舵机能够在0度和180度之间转动。然而，由于提供的图片无法直接打开

或显示，无法具体查看C选项中的代码内容。但根据题目描述和常见的Arduino编程

习惯，我们可以推测C选项中的代码应该类似于以下结构：```c++intservoPin=2;//

定义舵机连接的引脚intpos=0;//初始位置voidsetup(){pinMode(servoPin,

OUTPUT);//设置引脚为输出模式}voidloop(){for(pos=0;pos=180;pos+=1){//

从0度到180度循环servoWrite(pos);//调用函数设置舵机角度delay(15);//

延时，使转动平稳}for(pos=180;pos=0;pos-=1){//

从180度到0度循环servoWrite(pos);//调用函数设置舵机角度delay(15);//

延时，使转动平稳}}voidservoWrite(intpos){//设置舵机角度的函数intservoMin=

500,servoMax=2500;//舵机最小和最大脉冲宽度intpulseWidth=map(pos,0,180,

servoMin,servoMax);//将角度映射到脉冲宽度analogWrite(servoPin,pulseWidth);//

发送脉冲宽度到舵机}```以上代码仅供参考，实际代码可能因具体硬件和库函数有

所不同。但根据题目描述和常见的Arduino编程习惯，我们可以推测C选项中的代码

应该与上述结构类似，实现了舵机在0度~180度之间反复转动的功能。因此，正确

答案是C。

2、如图所示，串口监视器打印出的值为?（）

A、1

B、0

C、-1

D、程序报错

解析：【喵呜刷题小喵解析】：从提供的图片来看，这是一个串口监视器的打印结

果，包含了一些数字和选项。我们需要判断哪一项是正确的打印值。选项AA1

没有在打印结果中出现，因此可以排除。选项BB0

也没有在打印结果中出现，同样可以排除。选项D程序报错

在题干中提到了，但并没有直接显示在打印结果中，所以我们不能直接确认这一点

。然而，选项C-1

是唯一在打印结果中出现的数字，虽然它前面没有像C这样的标签，但我们可以

推测这是一个打字错误或者排版问题，真正的值应该是-

1。因此，我们可以合理推断出，串口监视器打印出的值为-

1，对应的选项是C。

3、一般情况下，在以下设备中，不可以作为电源的是?（）

A、干电池

B、蓄电池

C、发电机

D、继电器

解析：【喵呜刷题小喵解析】在提供的选项中，A干电池、B蓄电池和C发电机都

是电源，可以为电器提供电能。而D继电器是一个电器元件，它起到接通或断开电

路的作用，本身并不产生电能，因此不可以作为电源。所以，不可以作为电源的是

D继电器。

4、将LED灯接在Arduino

UNO/Nano主控板的3号引脚上，程序如图所示，LED灯的效果是?（）

A、持续点亮

B、持续熄灭

C、呼吸灯效果

D、不断闪烁

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据题目中的图片，程序应该是一个简单的Arduin

o编程，用于控制LED灯的效果。图片中的程序可能使用了PWM（脉宽调制）来控

制LED的亮度，从而实现呼吸灯效果。呼吸灯效果通常表现为LED灯的亮度逐渐增

强然后逐渐减弱，形成呼吸般的脉动效果。因此，正确答案是C，即呼吸灯效果。

5、Arduino

UNO主控板的电路搭建以及对应的程序如图所示，随着光照强度的增加，LED灯

的明暗变化可能是?（）

A、LED灯逐渐变暗

B、LED灯逐渐变亮

C、LED灯忽亮忽暗

D、LED灯无任何变化

解析：【喵呜刷题小喵解析】根据题目中的电路图和描述，当光照强度增加时，光

敏电阻的阻值会减小，从而使得与光敏电阻串联的分压电阻两端的电压减小。由于

LED灯是并联在分压电阻两端的，因此当分压电阻两端的电压减小时，LED灯会变

亮。因此，答案是B，即LED灯逐渐变亮。

6、一般情况下