2021年12月机器人三级实操答案及解析.pdfVIP

一、实操题

1、主题：SOS指示灯

器件：Atmega328P主控板1块，LED模块1个，按键模块1个，蜂鸣器模块1个及相

应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求：

摩尔斯电码是一种早期的数字化通信形式，它依靠一系列的点和划来传递编码信息

。它的代码包含5种，分别为：点（·）、划（-

）、每个字符内部短的停顿（在点和划之间的停顿）、每个字符之间中等的停顿以

及单词之间长的停顿所组成。

摩尔斯电码代码时间是以点为基准，具体规则如下：

点（·）：一个时间长度单位

划（-）：三个点的长度；

每个字符内部短停顿（在点和划之间的停顿）：一个点的长度；

每个字符之间中等停顿：三个点的长度；

每个单词之间长停顿：七个点的长度。

求救信号SOS对应的摩尔斯电码为：···

···。其中S的摩尔斯电码为···，O的摩尔斯电码为：。

本主题通过控制LED灯的亮灭时长来模拟发送SOS求救信号。

具体要求如下：

1、当按键没有被按下时，LED灯处于呼吸灯的状态（逐渐变亮，逐渐熄灭，依次

反复），蜂鸣器静音。

2、当按键按下后，LED灯发出3次SOS信号，同时蜂鸣器发出声音；

3、当SOS信号发送完毕，LED灯保持初始呼吸灯状态，同时蜂鸣器静音。

4、摩尔斯电码中点（·）的时间长度为300毫秒。

5、根据上述要求，绘制流程图。

6、呼吸灯的呼吸频率自行确定，需要能呈现出呼吸灯效果。

7、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

8、编写程序文件命名规则为：DJKS3_身份证号，考试完毕上传备案。

9、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

参考答案：

略

解析：【喵呜刷题小喵解析】本题要求使用Atmega328P主控板、LED模块、按键

模块和蜂鸣器模块来模拟发送SOS求救信号。首先，我们需要定义LED、蜂鸣器和

按键的引脚。这里假设LED连接在PB5，蜂鸣器连接在PB6，按键连接在PB7。在`s

etup()`函数中，我们需要设置这些引脚的输入输出模式，并初始化它们的状态。在

`loop()`函数中，我们需要检查按键是否被按下。如果按键被按下，就调用`sendSO

S()`函数发送SOS信号。`blinkLED()`函数用于实现呼吸灯效果，需要根据实际要求

编写。`sendSOS()`函数用于发送SOS信号。它首先点亮LED，然后等待300毫秒，

然后熄灭LED。接着，它点亮LED，等待900毫秒，然后熄灭LED。最后，它点亮

蜂鸣器，等待300毫秒，然后熄灭蜂鸣器。然后，它再次点亮蜂鸣器，等待900毫秒

，然后熄灭蜂鸣器。注意，这里的代码只是一个示例，具体的实现可能需要根据你

的硬件和实际需求进行调整。