2022年03月机器人二级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、以下各项中，不属于平面连杆机构的优点是？（）

A、低副接触压强小，耐磨损

B、容易实现复杂的运动规律

C、易于获得较高的制造精度

D、易于加工

解析：【喵呜刷题小喵解析】：平面连杆机构是一种常用的机械结构，其优点主要

包括：A.

低副接触压强小，耐磨损：平面连杆机构中的低副（如铰链）接触压强相对较小，

因此耐磨损，使用寿命较长。C.

易于获得较高的制造精度：由于平面连杆机构的构件多为杆状，制造相对简单，容

易获得较高的制造精度。D.

易于加工：平面连杆机构的构件多为简单的杆状，因此易于加工。而B选项“容易

实现复杂的运动规律”并不是平面连杆机构的优点。实际上，平面连杆机构可以实

现多种运动规律，但其实现复杂运动规律的能力并不是其主要的优点。因此，B选

项是不属于平面连杆机构的优点。

2、下列选项中，运用了连杆机构的是？（）

A、圆规

B、雨刷器

C、板凳

D、尺子

解析：【喵呜刷题小喵解析】：连杆机构是由若干构件通过铰接方式连接而成的机

构，这些构件可以围绕一个或多个轴进行旋转运动。圆规、雨刷器、板凳和尺子中

，只有雨刷器运用了连杆机构。雨刷器通过连杆机构实现往复运动，清除挡风玻璃

上的雨水。因此，正确答案是B，即雨刷器。

3、以下关于重力的叙述正确的是？（）

A、每个物体的重力大小一样

B、一个物体在地球上和在月球上所受的重力一样大

C、重力的大小与物体的颜色有关

D、重力的方向是指向地心，竖直向下

解析：【喵呜刷题小喵解析】对于这个问题，我们需要了解重力的基本概念及其性

质。A选项提到“每个物体的重力大小一样”，这是不正确的。重力的大小取决于物

体的质量，不同质量的物体在地球表面受到的重力是不同的。B选项说“一个物体

在地球上和在月球上所受的重力一样大”，这也是错误的。由于月球表面的重力加

速度小于地球表面的重力加速度，所以同一个物体在月球上受到的重力会小于在地

球上受到的重力。C选项“重力的大小与物体的颜色有关”也是不正确的。重力是由

地球的引力产生的，与物体的颜色没有关系。D选项“重力的方向是指向地心，竖

直向下”是正确的。在地球表面，重力的方向确实是指向地心，并且近似地可以认

为是竖直向下的。因此，正确答案是D选项。

4、我们在设计行走机器人的时候，经常要考虑以下哪种机构？（）

A、凸轮机构

B、齿轮机构

C、棘轮机构

D、连杆机构

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在设计行走机器人时，连杆机构是一种常用的机构

。连杆机构通过一系列杆件的连接和运动，实现机器人的行走动作。齿轮机构和棘

轮机构虽然也常用于机器人设计中，但它们主要用于传递动力和控制运动方向，而

不是直接实现行走动作。凸轮机构虽然也可以用于机器人的行走设计，但其应用相

对较少。因此，连杆机构是设计行走机器人时经常考虑的机构。

5、如图该机构为？（）

A、曲柄滑块机构

B、滑杆机构

C、曲柄摇杆

D、双摇杆机构

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据题目中的图片，我们可以看到机构中有一个曲

柄（曲柄部分可以视为滑块）和一条与之相连的杆。这种机构符合曲柄滑块机构的

特点。曲柄滑块机构是一种常见的机械结构，由一个固定支点、一个移动滑块和一

个连接两者的曲柄组成。在这个机构中，曲柄绕固定支点做圆周运动，同时推动滑

块沿导向轨做往复直线运动。因此，该机构应为曲柄滑块机构。所以正确答案是A

。

6、如图所示，在两张纸之间吹气，两张纸会往里合拢，这能证明以下哪项定理？

（）

A、万有引力定理

B、伯努利定理

C、牛顿定理

D、勾股定理

解析：【喵呜刷题小喵解析】在两张纸之间吹气，两张纸会往里合拢，这是流体压

强与流速的关系，能证明的是伯努利定理。因此，正确答案是B。其他选项如万有

引力定理、牛顿定理和勾股定理与这个现象没有直接关系。

7、下列选项中，不属于按照凸轮形状分类的是？（）

A、盘形凸轮

B、移动凸轮

C、圆柱凸轮

D、等宽凸轮

解析：【喵呜刷题小喵解析】：凸轮是一种机械元件，用于将旋转运动转化为线性

运动。按照凸轮的形状，它可以分为不同的类型。常见的凸轮类型包括盘形凸轮、

移动凸轮和圆柱凸轮。等宽凸轮并不是按照形状对凸轮进行的分类，而是按照凸轮

的轮廓形状来描述的，即等宽凸轮是指其轮廓上任意点到轴心的距离相等的凸轮。

因此，选项D“等宽凸轮”不属于按照凸轮形状的分类。

8、三国时期诸葛亮发明的“木牛流马”是用来？（）

A、计算距离的

B、表演节目的

C、运输物资的