2022年03月机器人五级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、ESP32for

Arduino程序中，采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcSetup(channel,freq,bit_nu

m)的参数中，bit_num的含义是？

A、通道编号

B、PWM的频率

C、分辨率

D、PWM值

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32for

Arduino程序中，当使用LEDC方式进行模拟输出时，函数`ledcSetup(channel,freq,

bit_num)`用于设置LED通道、PWM频率和分辨率。其中，`bit_num`参数代表分辨

率，它决定了PWM输出的精度。因此，正确答案是C，即`bit_num`的含义是分辨

率。

2、下列有关74HC595移位寄存器芯片数据输入和输出的描述正确的是？

A、串入串出

B、串入并出

C、并入串出

D、并入并出

解析：【喵呜刷题小喵解析】：74HC595是一款常用的移位寄存器芯片，其数据输

入和输出的方式是串入并出。具体来说，数据通过串行方式输入到芯片内部，然后

经过一定的操作后，以并行方式输出到芯片外部。因此，选项B“串入并出”是正确

的描述。其他选项A、C、D均与74HC595的实际工作原理不符。

3、ESP32forArduino程序如下，程序运行后串口监视器显示的数值是？（）

A、4

B、8

C、12

D、24

解析：【喵呜刷题小喵解析】根据提供的图片信息，程序运行后串口监视器显示的

数值应该是12。在图片中，程序被分为四个部分，分别标记为A、B、C、D。根据

题目中的选项，A代表4，B代表8，C代表12，D代表24。由于程序运行后串口监视

器显示的数值应该与图片中的某个部分对应，而图片中显示的数值是12，因此正确

答案应该是C。

4、String类库成员函数中，从字符串中指定位置截取字符串的函数是？

A、indexOf()

B、substring()

C、endsWith()

D、findUntil()

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在Java的String类库中，用于从字符串中指定位置

截取字符串的函数是substring()。该函数允许指定起始索引和结束索引，用于截取

子字符串。而indexOf()函数用于返回指定字符或子字符串在字符串中首次出现的位

置，endsWith()函数用于判断字符串是否以指定的后缀结尾，findUntil()并不是Strin

g类库中的标准函数。因此，正确答案是B，即substring()。

5、ESP32forArduino中，程序Serial.println(sizeof(float))的运行结果是？

A、1

B、2

C、4

D、8

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32中，`sizeof(float)`会返回float类型在内存

中所占用的字节数。在大多数现代计算机系统中，float类型通常占用4个字节。因

此，`Serial.println(sizeof(float))`的输出结果应该是4。所以，正确答案是C。

6、ESP32主控板的外设中，用于模拟输入的外设是？

A、LEDC

B、SigmaDelta

C、DAC

D、ADC

解析：【喵呜刷题小喵解析】：ESP32主控板的外设中，用于模拟输入的外设是A

DC（模数转换器）。模数转换器是将模拟信号转换为数字信号的装置，常用于模

拟输入。而LEDC（LowEdgeDriven

Counter）是ESP32的定时器，SigmaDelta是一种模数转换技术，DAC（数模转换器

）则是将数字信号转换为模拟信号的装置，常用于模拟输出。因此，正确答案是D

，即ADC。

7、ESP32for

Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcWrite()的两个参数分别是？

A、通道号PWM

B、PWM通道号

C、引脚号占空比

D、占空比引脚

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32for

Arduino中，当使用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcWrite()的两个参数分别是

通道号和占空比。因此，正确答案是A，即“通道号PWM”。

8、下列程序执行后，在如下图所示的串口监视器窗口中，输入123，然后点击发送

按钮，串口监视器窗口显示的内容是？（）

A、123

B、3

C、4

D、5

解析：【