2021年12月机器人五级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、ESP32for

Arduino中，程序和运行结果如下图所示，第5行程序中空格所对应的是？

A、\n

B、\t

C、\r

D、\\

解析【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32for

Arduino中，第5行程序中的空格对应的字符是制表符（Tab）。在ASCII码中，制表

符用\t表示。因此，空格所对应的是选项A。

2、表达式0xAB2的运算结果是？

A、0x55

B、0x15

C、0x17

D、0x2A

解析【喵呜刷题小喵解析】在二进制运算中，右移操作是将数值的二进制表示向

右移动指定的位数。对于表达式0xAB2，需要将0xAB的二进制表示向右移动2位

。0xAB的二进制表示为010101011右移2位后，变为，即十进制的0x2

A。因此，表达式0xAB2的运算结果是0x2A，选项D正确。

3、ESP32for

Arduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时LED灯点亮，第2行程序

中mode对应的是？

A、INPUT

B、OUTPUT

C、INPUT_PULLUP

D、INPUT_PULLDOWM

解析【喵呜刷题小喵解析】根据题目中提供的电路图，A和B与按键和LED灯连

接，C和D则与输入模式有关。由于按键按下时LED灯点亮，我们可以推断出A和B

的模式应该分别是输入和输出。对于C，题目中给出了一个选项“INPUT_PULLUP”

，这是一个特殊的输入模式，当按键未按下时，由于上拉电阻的作用，输入端会呈

现高电平。当按键按下时，输入端会呈现低电平，从而触发LED灯点亮。因此，C

对应的应该是“INPUT_PULLUP”。而D选项“INPUT_PULLDOWM”与题目描述不符

，因此不是正确答案。

4、共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的

图形如图中红色所示，shiftout程序行[]内的数值是？

A、0x9A

B、0x65

C、0xC6

D、0x39

解析【喵呜刷题小喵解析】：根据题目，数码管显示的图形和共阴数码管与74H

C595芯片的连接关系，以及给出的程序行中的数值，可以推断出：执行shiftout

程序后，数码管显示的图形应该是一个十六进制数值对应的二进制形式。从提供的

选项中，可以看出这些十六进制数值分别代表不同的字符或符号A.0x9A-´B.

0x65-eC.0xC6-ÆD.0x39-9根据数码管显示的图形，最符合的是数字

9。因此，正确答案是D.0x39。

5、ESP32for

Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式是？

A、ONLOW

B、ONHIGH

C、RISING

D、FALLING

解析【喵呜刷题小喵解析】：在给出的电路图中，按键被按下时，中断应该发生

。按键通常是电容式的，当按键被按下时，对应的电平会发生从高到低的变化，因

此中断触发模式应为“下降沿触发”，对应选项D。所以正确答案为D，即“FALLIN

G”。

6、下列函数中，用于指定中断引脚，并对中断引脚进行初始化设置的函数是？

A、detachInterrupt()

B、attachInterrupt()

C、hallRead()

D、touchAttachInterrupt()

解析【喵呜刷题小喵解析】：在Arduino编程中，用于指定中断引脚并对中断引

脚进行初始化设置的函数是`attachInterrupt()`。这个函数允许你指定一个中断服务

程序（ISR）函数，当指定的中断引脚上的电平发生变化时，这个函数会被自动调

用。其他选项如`detachInterrupt()`用于取消中断，`hallRead()`和`touchAttachInterrup

t()`并不是用于指定和初始化中断引脚的函数。因此，正确答案是B。

7、下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是？

A、1--1

B、1--2

C、2--1

D、2--2

解析【喵呜刷题小喵解析】根据提供的图片信息，程序运行后，串口监视器显示

的结果应为A1--1B1--2C2--1D2--2从给出的选项中，只有B选项“1--

2”与上述结果匹配。因此，正确答案是B。

8、ESP32for