2022年03月机器人六级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、IP主机中提供Web服务所对应的端口号是？

A、20

B、21

C、80

D、404

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在IP主机中，提供Web服务的标准端口号是80。这

是因为Web服务通常使用HTTP（超文本传输协议）进行通信，而HTTP协议默认的

端口号就是80。因此，选项C是正确的。其他选项如20、21和404都不是标准的We

b服务端口号。

2、MPU6050姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是？

A、Accelerator

B、Gyroscope

C、DMP

D、Magnetometer

解析：【喵呜刷题小喵解析】：MPU6050姿态传感器中，用于获取转动角速度的

传感器单元是Gyroscope（陀螺仪）。陀螺仪可以测量物体在三个轴向上的角速度

，从而计算出物体的姿态变化。其他选项中，Accelerator（加速度计）用于测量物

体在三个轴向上的线性加速度，DMP（数字运动处理器）是MPU6050的一个功能

，用于协助进行运动学计算，而Magnetometer（地磁传感器）用于测量地球磁场，

常用于方向检测。因此，正确答案是B，即Gyroscope（陀螺仪）。

3、当前使用的IPV4版本的IP地址由几段组成？

A、4

B、8

C、16

D、32

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在IPV4版本中，IP地址由4段组成，每段由8位二

进制数表示。每段数字（即一个八位组）之间用点号（.）分隔。例如，

是一个IPV4地址，其中包含了4段数字。因此，当前使用的IPV4版本的IP地址由4

段组成，答案为A。

4、关于I2C串行通信SDA和SCL的电路连接，下列说法错误的是?

A、SCL传送时钟信号

B、SDA传送数据信号

C、SDA和SCL数据线均通过上拉电阻连接到VCC

D、SDA和SCL数据线均通过下拉电阻连接到GND

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在I2C串行通信中，SDA（数据信号线）和SCL（

时钟信号线）是两根重要的线路。根据I2C协议，SCL线负责传送时钟信号，而SD

A线负责传送数据信号。这两条线都需要通过上拉电阻连接到VCC（电源），以确

保在没有任何设备连接时，这两条线处于高电平状态。下拉电阻通常不用于连接S

DA和SCL线到GND，因为下拉电阻可能会干扰通信。因此，选项D的说法是错误

的。

5、HTML文档中，用于标记网页开始的标签是？

A、

B、

C、

D、

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在HTML文档中，用于标记网页开始的标签是``。

这是HTML文档的最外层标签，它包含了整个网页的内容。因此，正确答案是D选

项。

6、ESP32forArduinoSPI类库的成员函数中，SPI.begin()的作用是？

A、初始化SPI接口

B、设置数据在总线上的传送方式

C、设置数据在总线上的传送时钟频率

D、设置时钟模式

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32forArduino

SPI类库中，SPI.begin()函数的主要作用是初始化SPI接口。这是开始使用SPI通信前

的必要步骤，它设置必要的SPI引脚并配置基本参数，使得ESP32能够与具有SPI接

口的其他设备进行通信。所以，正确选项是A：初始化SPI接口。其他选项，如设

置数据在总线上的传送方式、设置数据在总线上的传送时钟频率以及设置时钟模式

，都是与SPI通信相关但不由SPI.begin()函数负责的操作。

7、SPI通信，下列引脚中，用于从设备选择的数据线为？

A、SDA

B、MOSI

C、SCLK

D、SS

解析：【喵呜刷题小喵解析】：SPI（SerialPeripheral

Interface）通信是一种同步串行通信协议，常用于微控制器与其他数字设备之间的

通信。在SPI通信中，SS（Slave

Select）引脚是用于从设备选择的数据线。当SS引脚被拉低时，表示选择该从设备

进行通信。因此，正确答案是D，即SS。

8、下列命令中，用于检测WiFi是否连通的命令是？

A、regedit

B、msconfig

C、ipconfig

D、ping

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在给出的选项中，用于检测WiFi是否连通的命令

是“ping”。ping命令用于测试网络连接，通过发送ICMP（InternetControlMessage

Protocol）回显请求报文来检测与特定IP地址或主机名的网络连接是否可达。而r