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一、实操题
1、主题：红外开锁
器件：Atmega328P主控板1块，LED灯模块2个，红外接收模块1个，舵机1个，红
外遥控器1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
(1)
装置通电启动后，门锁关闭，此时LED_A点亮，LED_B熄灭，舵机处于45度位置
；。
(2)
当点击红外遥控器的“1”键时，此时舵机处于135度位置，LED_A熄灭，LED_B点
亮。
(3)
当点击红外遥控器的“2”键时，此时舵机处于45度位置，LED_A点亮，LED_B熄灭
。
(4)当点击红外遥控器其它任一按键时，LED_A和LED_B均闪烁。
(5)
当连续点击红外遥控的其它按键超过3次时，此时LED_A和LED_B均熄灭，整个装
置处于锁定状态，不再对任何红外按键输入做出反应。
(6)控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。
(7)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
(8)程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
参考答案：
略
解析：【喵呜刷题小喵解析】本题目要求使用Atmega328P主控板，LED灯模块，
红外接收模块，舵机，红外遥控器实现红外开锁功能。根据题目要求，我们可以编
写一个C/C++程序来实现这个功能。首先，我们需要定义一些宏和变量。LED_A和
LED_B分别代表两个LED灯，SERVO_ANGLE代表舵机45度位置对应的PWM值。r
emote_button和remote_button_count分别用于记录红外遥控器的按键和按键次数。
在setup()函数中，我们需要设置DDRB寄存器，使得PB0和PB1为输出，PB2为输入
。然后设置TCCR1B和ICR1，使得舵机可以正常工作。最后设置OCR1A为SERVO
_ANGLE，使得舵机初始位置为45度。在loop()函数中，我们检查PB2引脚的状态
。如果PB2为高电平，说明红外遥控器被按下，我们记录按键和按键次数。如果按
键次数超过3次，我们熄灭两个LED灯，并退出循环。否则，我们根据按键值控制
舵机和LED灯的状态。最后，在main()函数中，我们调用setup()函数进行初始化，
然后进入无限循环，不断调用loop()函数。注意，由于Atmega328P的寄存器名称和
位操作方式可能与其他微控制器不同，因此需要根据实际情况进行调整。此外，由
于舵机的控制可能需要一些额外的设置，因此需要根据舵机的具体型号和参数进行
调整。另外，由于本题目没有给出具体的红外接收模块和舵机的型号和参数，因此
需要根据实际情况进行调整。同时，由于题目要求不得使用图形化软件编写程序，
因此需要使用文本编辑器编写代码。以上代码仅供参考，具体实现可能需要根据实
际情况进行调整。
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