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一、实操题
1、主题：按键控制直流电机转动
器件：ESP32主控1块、码盘1个、码盘光电模块1个、电位器模块1个、直流电机驱
动模块1个、直流电机1个、LED灯模块2个（分别为LED_A和LED_B)。以上模块
也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。
任务要求：
通过按键控制直流电机的启停以及转动圈数，电位器控制直流电机的转动方向，具
体要求如下：
（1）将码盘和直流电机有效固定。
（2）当装置通电后，电机处于停止状态。
（3）通过电位器控制直流电机的旋转的方向。当电位器的旋钮处于量程的右半侧
时，直流电机顺时针旋转,此时LED_A点亮，LED_B熄灭。当电位器的旋钮处于量
程的左半侧时，直流电机逆时针旋转，此时LED_A熄灭，LED_B点亮。
（4）点击按键，直流电机按照电位器设定的方向开始转动，转动720度（2圈）后
停止。
（5）通过码盘和码盘光电模块，采用中断并累加计数，读取直流电机的转动数据
。
（6）将直流电机转动的圈数和转动数据实时显示到串口监视器,格式为：当前圈数
-转动数据。
（7）控制程序采用ArduinoC/C++代码编写。
（8）程序编写均不得使用外部库调用。
（9）未作规定可自行处理，无明显与事实违背即可。
（10）程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处
理。
说明：
请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件：
（1）将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS6_身份证号；
（2）将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下
（3）将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
参考答案：
略
解析：【喵呜刷题小喵解析】本题主要考查了按键控制直流电机转动的实现，涉及
到多个模块的配合使用。根据题目要求，需要使用ESP32主控、码盘、码盘光电模
块、电位器模块、直流电机驱动模块和LED灯模块等器件。在程序编写过程中，需
要注意以下几点：1.初始化各个模块，确保它们能够正常工作。2.
设置电位器旋钮的左右两侧分别对应直流电机的顺时针和逆时针旋转，以及LED灯
的点亮和熄灭。3.
设置按键按下时，直流电机按照电位器设定的方向开始转动，转动720度后停止。4
.
通过码盘光电模块读取直流电机的转动数据，使用中断并累加计数的方式获取转动
圈数。5.
将直流电机转动的圈数和转动数据实时显示到串口监视器，格式为“当前圈数-
转动数据”。在编写程序时，需要遵循题目要求，不得使用外部库调用，也不得打
开库例程和其它程序。因此，需要根据实际情况自行实现相关功能，以确保程序能
够正确运行并满足题目要求。最后，需要按照规定的文件提交方式上传程序文件，
以便于考试评分。
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