2021年12月机器人二级实操答案及解析.pdfVIP

一、多选题

1、题目中的稻草人模型一般具有以下哪些部件？（）

A、电动机

B、传动装置

C、杠杆

D、斜面

解析：【喵呜刷题小喵解析】：稻草人模型通常由电动机、传动装置和杠杆等部件

组成。电动机提供动力，传动装置将动力传递给杠杆，杠杆则用于控制模型的动作

。而斜面不是稻草人模型的一般部件，所以不应选D。因此，正确答案是A、B、C

。

2、稻草人模型的传动方式说法正确的是？（）

A、采用了皮带传动

B、只能采用皮带平行传动方式

C、只能采用皮带交叉传动方式

D、传动时皮带轮的旋转方向与皮带传动的具体方式有关

解析：【喵呜刷题小喵解析】：稻草人模型中的传动方式通常涉及皮带传动。皮带

传动是一种通过皮带将动力从一个旋转轴传递到另一个旋转轴的方式。因此，选项

A“采用了皮带传动”是正确的。关于选项B和C，它们提到“只能采用皮带平行传动

方式”和“只能采用皮带交叉传动方式”，但皮带传动可以是平行传动也可以是交叉

传动，所以B和C都是错误的。对于选项D，“传动时皮带轮的旋转方向与皮带传动

的具体方式有关”是正确的。皮带传动的方式可以影响皮带轮的旋转方向，例如，

通过改变皮带的绕向或者采用交叉传动等方式。因此，选项D也是正确的。综上，

正确答案为A和D。

3、关于电动机说法错误的是？（）

A、用于把电能转化为机械能

B、用于把机械能转化为电能

C、用于把动能转化为势能

D、用于把势能转化为动能

解析：【喵呜刷题小喵解析】电动机是一种将电能转化为机械能的装置。它利用通

电导体在磁场中受到力的作用，将电能转化为机械能，从而驱动负载运动。因此，

选项A是正确的。而选项B、C和D都是错误的。电动机不是用来将机械能、动能或

势能转化为电能的装置。所以，选项BCD都是错误的。

4、关于皮带传动说法正确的有哪些？（）

A、皮带传动适合远距离传动

B、皮带传动过载时容易打滑

C、皮带传动适合近距离传动

D、皮带传动只能在同一平面内传动

解析：【喵呜刷题小喵解析】：皮带传动是一种利用皮带作为中间挠性件，通过皮

带与主动轮和从动轮的接触来传递运动和动力的装置。对于A选项，皮带传动可以

用于远距离传动，因为它通过皮带的挠性特点，能够连接较远的两个轴，实现动力

的传递。对于B选项，皮带传动在过载时容易打滑，这是因为皮带与轮之间的摩擦

力是有限的，当传递的力矩超过皮带与轮之间的最大静摩擦力时，皮带就会打滑，

起到过载保护的作用。因此，选项A和B是正确的。而C选项提到皮带传动适合近

距离传动，这与事实不符，皮带传动更适用于远距离传动。D选项提到皮带传动只

能在同一平面内传动，这也是不准确的，皮带传动可以通过改变皮带的路径和轮的

位置来实现不同平面的传动。

二、实操题

5、（1）搭建说明

田野间的稻草人可以防止小鸟啄食农作物的种子，如果稻草人能来回晃动，驱赶小

鸟的效果应该更好。下面请考生制作一个可以晃动的稻草人。

（2）搭建要求

（a）具备稻草人的大体框架；

（b）采用曲柄连杆机构实现稻草人晃动的效果；

（c）使用电机驱动皮带作为动力传输装置。

（3）器材说明

考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求

即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一

级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。

（4）案例样图

以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。

参考答案：

略

解析：【喵呜刷题小喵解析】：本题是一道编程题，要求考生利用机械原理、编程

知识和相关器材，搭建一个可以晃动的稻草人。由于题目没有指定具体的器材，因

此考生需要自行选择适当的器材，并根据机械原理、编程知识和样例模型，自行设

计和实现一个满足题目要求的稻草人。在搭建过程中，考生需要注意以下几点：1.

搭建稻草人的大体框架，保证稻草人的稳定性和安全性。2.

采用曲柄连杆机构实现稻草人晃动的效果，选择合适的机械元件，保证机构的稳定

性和可靠性。3.

使用电机驱动皮带作为动力传输装置，选择合适的电机和皮带，保证动力的传输效

率和稳定性。在编写程序代码时，考生需要根据所选择的编程语言和相关器材，编

写控制程序，实现稻草人的晃动效果。同时，需要注意程序的稳定性和可靠性，避

免出现意外情况导致程序崩溃或机器损坏。最后，考生需要按照题目要求，将搭建

好的稻草人进行调试和测试，确保其满足题目要求，并能够在实际使用中发挥作用

。