2021年12月机器人四级实操答案及解析.pdfVIP

一、实操题

1、主题：自动SOS警示灯

器件：Atmega328P主控板1块，LED模块1个，超声波传感器1个，电位器模块1个

，蜂鸣器模块1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求：

摩尔斯电码是一种早期的数字化通信形式，它依靠一系列的点和划来传递编码信息

。它的代码包含5种，分别为：点（·）、划（-

）、每个字符内部短的停顿（在点和划之间的停顿）、每个字符之间中等的停顿以

及单词之间长的停顿所组成。

摩尔斯电码代码时间是以点为基准，具体规则如下：

点（·）：一个时间长度单位

划（-）：三个点的长度；

每个字符内部短停顿（在点和划之间的停顿）：一个点的长度；

每个字符之间中等停顿：三个点的长度；

每个单词之间长停顿：七个点的长度。

求救信号SOS对应的摩尔斯电码为：···

···。其中S的摩尔斯电码为···，O的摩尔斯电码为：。

本主题通过控制LED灯的亮灭时长来模拟发送SOS求救信号。

具体要求如下：

1、当超声波检测的距离大于10厘米时，LED灯处于呼吸灯的状态（逐渐变亮，逐

渐熄灭，依次反复），蜂鸣器静音。

2、当超声波检测的距离不大于10厘米时，LED灯发出SOS信号，同时蜂鸣器发出

声音；

3、摩尔斯电码中点（·

）的时间长度（即基准时长）由电位器控制，在200~500毫秒之间可调。

4、将超声波传感器检测的距离以及当前的基准时长发送到串口监视器。

5、呼吸灯的呼吸频率自行确定，需要能呈现出呼吸灯效果。

6、控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。

7、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

8、考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则为：DJKS4_身份证号。

9、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

参考答案：

略

解析：【喵呜刷题小喵解析】这个答案是用C++编写的，基于Arduino平台。代码

主要实现以下功能：1.

**硬件接口设置**：定义了一些引脚，如LED灯（LED_PIN）、蜂鸣器（BEEPER

_PIN）和超声波传感器（ULTRASOUND_PIN）的引脚。2.

**距离检测**：通过`getDistance()`函数获取超声波传感器检测的距离。3.

**呼吸灯效果**：当距离大于10厘米时，通过`呼吸灯()`函数实现LED灯的呼吸灯

效果。4.

**SOS信号发送**：当距离小于等于10厘米时，通过`SOS()`函数实现LED灯发送S

OS信号，同时蜂鸣器发出声音。SOS信号的点（·）的时间长度由电位器控制。注

意：这个答案假设了电位器连接在A0引脚上，并且使用了`map()`函数将电位器的

模拟值映射到200~500毫秒的时间长度。另外，代码中的`呼吸灯`和`SOS`函数名使

用了中文，这在实际编程中可能不是最佳实践，因为不是所有的编程环境都支持中

文变量名或函数名。在实际使用时，可能需要将这些名称更改为英文。此外，代码

中的蜂鸣器频率和音调是硬编码的（1000Hz），这可能不是理想的频率，具体取

决于蜂鸣器的实际规格。最后，答案中的代码没有包括串口通信部分，用于发送超

声波传感器检测的距离和当前的基准时长到串口监视器。如果需要实现这一功能，

需要在代码中加入串口通信相关的部分。