2022年03月机器人六级实操答案及解析.pdfVIP

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一、实操题

1、器件:

电位器模块1个、SSD1306

OLED显示屏、光电对管模块、码盘、步进电机及步进电机驱动器各1个及相应器

件(也可使用分立器件结合面包板搭建)。

要求:

(1)当装置通电后,电机处于停止状态;

(2)旋转电位器,电机开始转动;

(3)将电机的转动数据和转动的圈数实时显示在SSD1306OLED显示屏上;

(4)将电机的转动数据和转动的圈数实时显示到串口监视器;

(5)程序采用C代码编写。

(6)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。

(7)程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理。

参考答案:

解析:【喵呜刷题小喵解析】本题要求实现一个基于电位器、电机、OLED显示屏

和串口通信的系统。当装置通电后,电机处于停止状态;旋转电位器,电机开始转

动;将电机的转动数据和转动的圈数实时显示在SSD1306

OLED显示屏上;将电机的转动数据和转动的圈数实时显示到串口监视器。首先,

我们需要初始化OLED显示屏和串口通信。然后,在主循环中,我们读取电位器的

值,并根据电位器的值控制电机的速度。同时,我们更新电机转动的圈数,并将电

机转动的数据和圈数显示在OLED显示屏上,并发送到串口监视器。在实际代码中

,我们还需要根据具体的硬件实现读取电位器的值和控制电机的速度。本题中,我

们假设电位器的读取和电机的控制是通过特定的函数实现的,这些函数需要根据具

体的硬件实现。注意,本题要求程序采用C代码编写,并且不得打开库例程和其它

程序。因此,在编写代码时,我们需要自己实现所有必要的硬件操作,而不能使用

现成的库函数。由于本题中没有给出具体的硬件接口和通信协议,因此本题的具体

实现细节需要根据具体的硬件和通信协议来确定。本题只是一个框架,需要根据具

体的硬件和通信协议来补充和完善。

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