2021年12月机器人四级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、Arduino

UNO/Nano主控板，下列引脚中既具有模拟信号输入功能，又具有数字信号输入功

能的是？（）

A、0

B、9

C、13

D、A0

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在Arduino

UNO/Nano主控板中，引脚A0具有模拟信号输入功能，同时也具有数字信号输入功

能。因此，正确答案D，即A0。引脚0（0号引脚）只具有数字信号输入功能，而

引脚9（9号引脚）和引脚13（13号引脚）也不具备模拟信号输入功能。

2、Arduino

UNO/Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯的亮度，LED灯阳极和引脚3相连接。

程序如下，下列电路原理图中，当光照强度增强时，LED灯亮度降低的是？（）

A

B

C

D

解析：【喵呜刷题小喵解析】根据题目描述，当光照强度增强时，LED灯亮度降低

，说明光敏电阻的阻值随着光照强度的增加而减小。在电路原理图中，光敏电阻与

LED灯串联，当光敏电阻的阻值减小时，电路中的电流会增加，从而使LED灯更亮

。然而，题目要求的是当光照强度增强时，LED灯亮度降低，因此排除选项A、B

、C。选项D中，光敏电阻与LED灯并联，当光敏电阻的阻值减小时，电压不变，

通过LED灯的电流减小，从而使LED灯更暗，符合题目要求。因此，正确答案D

。

3、对于条件表达式A和B，下列选项中，通常用于描述当A和B两个条件有一个条

件成立时，整个条件就成立的是？（）

A、AB

B、A||B

C、A%B

D、A==B

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在逻辑运算中，当A和B两个条件有一个条件成立

时，整个条件就成立，通常使用逻辑或运算符||。因此，选项BA||B

是正确的描述。而选项AAB

表示A和B两个条件都成立时，整个条件才成立，与题目要求不符。选项CA%B

是求A除以B的余数，与题目要求不符。选项DA==B

是判断A是否等于B，与题目要求也不符。

4、ArduinoC语言中，前缀0b表示的数制是？（）

A、二进制

B、八进制

C、十进制

D、十六进制

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在Arduino

C语言中，前缀0b表示的数制是二进制。在C语言中，二进制数通常以0b或0B开头

，八进制数以0开头，十进制数没有特殊的前缀，十六进制数以0x或0X开头。因此

，根据题目中的前缀0b，可以判断该数制为二进制。

5、Arduino

UNO/Nano主控板,通过红外IRremote类库接收红外数据，红外类库提供的成员函数r

esume()的功能是？（）

A、启动红外接收

B、接收并解码红外数据

C、清空缓存，接收下一个红外数据

D、发送红外数据

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在Arduino

UNO/Nano主控板中，使用红外IRremote类库接收红外数据时，resume()函数的功能

是清空缓存，接收下一个红外数据。因此，正确选项C。其他选项A、B、D都不

resume()函数的功能。A选项启动红外接收通常是由其他函数或方法实现的，而

不resume()函数；B选项接收并解码红外数据IRremote类库的主要功能之一，但

不resume()函数的功能；D选项发送红外数据也不resume()函数的功能。

6、Arduino

UNO/Nano主控板，程序控制板载LED灯，程序如下，当程序运行时，LED灯的状

态是？（）

A、点亮

B、熄灭

C、闪烁

D、不确定

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据题目中给出的程序，当程序运行时，LED灯的

状态应该是点亮。题目中的图片未给出，无法直接判断，但根据题目描述，程序应

该控制板载LED灯点亮。因此，正确答案A，即LED灯点亮。

7、ArduinoUNO/Nano主控板，程序analogWrite(5,255)所对应的占空比是？（）

A、0%

B、25%

C、50%

D、100%

解析：