2022年03月机器人二级实操答案及解析.pdfVIP

一、多选题

1、下列属于凸轮机构组成的有哪些？（）

A、凸轮

B、从动件

C、机架

D、棘爪

解析：【喵呜刷题小喵解析】：凸轮机构是一种常用的机械机构，主要由凸轮、从

动件和机架组成。凸轮是机构中的主动件，其轮廓决定了从动件的运动规律；从动

件则根据凸轮的轮廓进行往复运动；机架是固定不动的，起到支撑和连接的作用。

棘爪并不是凸轮机构的组成部分，因此选项D是错误的。所以，正确答案是选项nA

凸轮，nB从动件，nC机架。

2、下列传动方式中，传动轮转向相同的有哪些？（）

A、齿轮平行啮合

B、链传动

C、皮带平行传动

D、皮带交叉传动

解析：【喵呜刷题小喵解析】齿轮平行啮合、链传动、皮带平行传动以及皮带交叉

传动都是传动方式。在齿轮平行啮合中，两齿轮的转向是相反的，即一个顺时针旋

转，另一个逆时针旋转。链传动和皮带平行传动中，由于两个轮子的运动方向相同

，所以它们的转向也是相同的。皮带交叉传动则涉及到两个皮带轮的运动方向相反

，因此它们的转向也是相反的。因此，传动轮转向相同的有链传动和皮带平行传动

，即选项B和C。

3、凸轮机构按照形状分类有哪些？（）

A、盘形凸轮

B、移动凸轮

C、圆柱凸轮

D、菱形凸轮

解析：【喵呜刷题小喵解析】：凸轮机构按照形状分类主要有盘形凸轮、移动凸轮

和圆柱凸轮。盘形凸轮是最常见的类型，它的轮廓曲线位于一个固定平面上；移动

凸轮则是轮廓曲线沿某一方向移动，而不是固定在一个平面上；圆柱凸轮则是轮廓

曲线位于圆柱表面上。菱形凸轮并不属于常见的凸轮形状分类，因此不应选择。因

此，正确答案为A、B、C。

4、选出关于该模型中的凸轮机构从动件说法正确的有哪些？（）

A、可以使用摆动型从动件

B、必须使用直动型从动件

C、可以使用滚子从动件

D、必须使用平底从动件

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在凸轮机构中，从动件的类型并不是固定的，它可

以根据具体的设计需求来选择。摆动型从动件和滚子从动件都是常见的选择。因此

，选项A“可以使用摆动型从动件”和选项C“可以使用滚子从动件”都是正确的。选

项B“必须使用直动型从动件”和选项D“必须使用平底从动件”都是错误的，因为从

动件的类型是可以根据设计需求来选择的，并不是必须使用特定类型的从动件。

二、实操题

5、实操题

(1)搭建说明

舂米是把打下的谷子去壳的过程，舂出来的壳就是米糠，剩下的米粒就是我们吃的

白米，舂米的工具有点像捣药罐，有一个棒槌、一个盛器。用棒槌砸谷子，把米糠

砸掉。古代劳动人民发明了舂米机，利用简单机械的运动实现舂米的过程。请考生

参考样例制作一个舂米机模型。

(2)搭建要求

（a）具备舂米机大体框架，模型具有稳定性；

（b）具备凸轮机构；

（c）传动方式任意选择；

（d）启动电机，舂米机开始舂米动作。

(3)器材说明

考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求

即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一

级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。

(4)案例样图

以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。

参考答案：

略

解析：【喵呜刷题小喵解析】：本题是一道实操题，要求考生根据题目要求制作一

个舂米机模型。由于本题没有指定具体的器材，因此考生可以根据自己的实际情况

选择适合的器材进行搭建。在搭建过程中，考生需要注意以下几点：1.

舂米机的大体框架要具有稳定性，以确保在舂米过程中不会发生倾倒等问题。2.

凸轮机构是实现舂米动作的关键部件，考生需要确保凸轮的大小和形状适合舂米动

作。3.传动方式的选择要考虑到电机的输出和凸轮机构的输入之间的匹配关系。4.

在完成搭建后，需要启动电机观察舂米机是否能够正常舂米。由于本题没有提供具

体的答案，因此考生需要根据自己的实际情况进行搭建。不过，以上方案可以为考

生提供一个参考，帮助考生更好地完成搭建任务。