2025年09月机器人六级实操答案及解析.pdfVIP

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一、简答题

1、1.实操试题(共1题,共100分)

\1.主题:姿态传感器数据可视化显示

器件:ESP32主控板、MPU6050姿态传感器模块、8x8点阵、74HC595移位寄存器模

块或芯片及相关附件。

任务要求:将MPU6050姿态传感器的俯仰角数值,映射到8x8点阵中间竖向两列,

形成可视化的效果。具体任务要求如下:

(1)程序启动后,8x8点阵处于熄灭状态。

(2)

用手单击触碰传感器T0引脚,8x8点阵最外侧四周的LED灯点亮,中间区域LED灯

熄灭。

(3)

再次用手单击触碰传感器T0引脚,8x8点阵最外侧四周的LED灯熄灭,程序进入姿

态数据可

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