2022年06月机器人六级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、我们日常浏览网页，该操作对应TCP/IP四层模型中的？（）

A、应用层

B、传输层

C、网络层

D、网络接口层

解析：【喵呜刷题小喵解析】：TCP/IP四层模型分别是应用层、传输层、网络层

和网络接口层。在日常浏览网页的操作中，我们实际上是在应用层与网页服务器进

行交互，发送HTTP请求并接收HTTP响应。因此，该操作对应TCP/IP四层模型中

的应用层。所以，正确答案是A。

2、下列程序为创建Web服务器的部分程序，程序中方框所对应的程序是？（）

A、WiFi.begin();

B、WiFi.server();

C、server.softAPConnect()

D、server.begin();

解析：【喵呜刷题小喵解析】在给出的代码中，我们可以看到几个函数或方法，它

们与WiFi和服务器有关。通常，在创建Web服务器时，我们需要先设置WiFi连接，

然后启动服务器。*

`WiFi.begin();`：这个函数通常用于初始化WiFi连接。它告诉设备开始连接到指定

的WiFi网络。*

`WiFi.server();`：这个函数名似乎不太标准，因为标准的WiFi库通常没有这样的函

数。可能是用户自定义的，或者是某个特定库中的。*

`server.softAPConnect()`：这个函数名也似乎不太标准。它可能是某种自定义的服

务器启动或连接函数，但标准的ESP8266WiFi库或ESP32

WiFi库中没有这样的函数。*

`server.begin();`：这个函数名更可能是标准的。在ESP8266和ESP32的WiFi库中，

通常使`WiFiServer`类来创建服务器，并使`begin()`方法来开始监听指定的端口

。从逻辑和命名规范来看，`server.begin();`是最有可能启动服务器的函数。因此，

正确答案是D。需要注意的是，为了得到确切的答案，我们还需要查看所使用的库

或框架的文档，因为函数和方法的命名可能会因库或框架而异。

3、HTML文档中，用于在浏览器选项卡中显示页面标题的标签是？（）

A、

B、

C、

D、

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在HTML文档中，用于在浏览器选项卡中显示页面

标题的标签是``。这个标签通常放在``标签内，用于定义网页的标题。而``标签用于

包含网页的主体内容，`

`标签用于定义段落。因此，选项A是正确的。

4、I2C串行通信，串行时钟线引脚名称是？（）

A、SDA

B、SCL

C、SH_CP

D、ST_CP

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在I2C串行通信中，串行时钟线引脚名称是SCL，

因此正确答案为B。SDA是串行数据线的引脚名称，SH_CP和ST_CP不是I2C的标

准引脚名称。

5、ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序

是？（ ）

A、Wire.read(reg)

B、Wire.write(reg)

C、Wire.read()

D、Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)

解析：【喵呜刷题小喵解析】题目中要求找出ESP32主控板向MPU6050姿态传感器

写入数据的程序。根据题目给出的选项，我们可以逐一分析：A.

`Wire.read(reg)`：这个操作是读取一个寄存器（reg）的值，而不是写入数据。B.

`Wire.write(reg)`：这个操作是将一个寄存器（reg）的值写入到某个设备，符合向

MPU6050姿态传感器写入数据的操作。C.

`Wire.read()`：这个操作没有指定读取哪个寄存器的值，因此不是题目中要求的操

作。D.

`Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)`：这个操作是从指定的地址（MPU6050_AD

DR）请求数据，也不是写入数据的操作。因此，正确答案是B，即`Wire.write(reg)`

。

6、ESP32forArduino

提供的WiFi类库成员函数中，以STA方式连接到SSID的成员函数是？（）

A、WiFi.softAP()

B、WiFi.begin()

C、WiFi.softAPIP()

D、WiFi.localAP()

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32for

Arduino提供的WiFi类库中，以STA方式连接到SSID的成员函数是WiFi.begin()。Wi

Fi.softAP