2022年06月机器人二级实操答案及解析.pdfVIP

一、多选题

1、下列属于平面四杆机构的是？（）

A、曲柄摇杆

B、双曲柄

C、反向双曲柄

D、双摇杆

解析：【喵呜刷题小喵解析】：平面四杆机构是由四根杆件通过铰链连接而成的机

构，其中至少包含三个转动副。根据杆件的不同组合，平面四杆机构可以分为曲柄

摇杆、双曲柄、反向双曲柄和双摇杆四种基本形式。*

曲柄摇杆机构：由一个曲柄和一个摇杆组成，曲柄固定不动，摇杆绕曲柄的固定铰

链做往复摆动。*

双曲柄机构：由两个曲柄组成，两个曲柄可以同向或反向旋转。*

反向双曲柄机构：由两个反向旋转的曲柄组成，其中一个曲柄的旋转方向与另一个

曲柄的旋转方向相反。*

双摇杆机构：由两个摇杆组成，两个摇杆都绕固定铰链做往复摆动，且两个摇杆的

摆动方向相同。因此，选项nA、nB、nC和nD都属于平面四杆机构，所以它们都是

正确的答案。

2、下列哪些传动方式不改变原来轴的转向？（）

A、两个齿轮平行啮合传动

B、链传动

C、皮带平行传动

D、皮带交叉传动

解析：【喵呜刷题小喵解析】：齿轮平行啮合传动和皮带平行传动都不会改变轴的

转向，因为这两种传动方式中，主动轴和从动轴的旋转方向是相同的。链传动也不

会改变轴的转向，因为链传动的主动链轮和从动链轮的旋转方向也是相同的。皮带

交叉传动则会改变轴的转向，因为主动皮带轮和从动皮带轮的旋转方向是相反的。

因此，选项A“两个齿轮平行啮合传动”和选项D“皮带交叉传动”会改变轴的转向，

而选项B“链传动”和选项C“皮带平行传动”不会改变轴的转向。

3、石油开采机模型中将电机的等速回转转化为机头上下摆动的部件包括？（）

A、曲柄

B、连杆

C、摇杆

D、滑块

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在石油开采机模型中，将电机的等速回转转化为机

头上下摆动的部件包括曲柄、连杆和摇杆。滑块并不直接参与这一转化过程。因此

，正确选项为A、B、C。

4、关于曲柄摇杆机构说法正确的是？（）

A、曲柄做回转动作

B、曲柄做摇摆动作

C、摇杆做回转动作

D、摇杆做摇摆动作

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在曲柄摇杆机构中，曲柄与旋转源相连，因此它执

行回转动作，即绕其轴心进行旋转。而摇杆与曲柄通过铰链连接，并由于曲柄的旋

转而执行摇摆动作，即在一个固定的范围内来回摆动。因此，选项A和选项D是正

确的描述。选项B和C的说法与曲柄摇杆机构的运动特点不符。

二、实操题

5、(1)搭建说明

请考生制作一个电动石油开采机模型。

(2)搭建要求

（a）具备电动石油开采机模型大体框架；

（b）任意选择一种传动方式，具备曲柄摇杆机构；

（c）有表示抽油杆的部件；

（d）开启电动机，抽油杆上下直动；

（e）整体动作流畅。

(3)器材说明

考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求

即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一

级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。

(4)案例样图

以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。

参考答案：

略

解析：【喵呜刷题小喵解析】：本题是一道编程题，要求考生制作一个电动石油开

采机模型，需要满足一系列要求。根据题目要求，我们可以从以下几个方面进行解

析：1.

搭建说明：考生需要制作一个电动石油开采机模型，这要求考生具备一定的机械设

计和制作能力，能够按照题目要求搭建出符合要求的模型。2.

搭建要求：考生需要满足一系列要求，包括具备电动石油开采机模型大体框架、任

意选择一种传动方式具备曲柄摇杆机构、有表示抽油杆的部件、开启电动机抽油杆

上下直动以及整体动作流畅等。这些要求需要考生在搭建过程中充分考虑，确保模

型能够满足题目要求。3.

器材说明：考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满

足题目要求即可。这意味着考生可以根据自己的实际情况选择适合的器材进行搭建

，只要最终模型能够满足题目要求即可。4.

案例样图：题目中提供了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。这些样例

可以为考生提供一些灵感和思路，但考生也可以根据自己的实际情况进行创新和改

进。综上所述，本题要求考生具备一定的机械设计和制作能力，能够按照题目要求

搭建出符合要求的电动石油开采机模型。在搭建过程中，考生需要充分考虑题目要

求，选择合适的器材进行搭建，并确保模型能够满足题目要求。