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一、实操题
1、主题：红外开锁
器件：Atmega328P主控板1块，LED灯模块2个，红外接收模块1个，舵机1个，红
外遥控器1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
(1)
装置通电启动后，门锁关闭，此时LED_A点亮，LED_B熄灭，舵机处于45度位置
；。
(2)
当点击红外遥控器的“1”键时，此时舵机处于135度位置，LED_A熄灭，LED_B点
亮。
(3)
当点击红外遥控器的“2”键时，此时舵机处于45度位置，LED_A点亮，LED_B熄灭
。
(4)当点击红外遥控器其它任一按键时，LED_A和LED_B均点亮。
(5)根据上述要求，绘制流程图。
(6)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
(7)程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
参考答案：
略
解析：【喵呜刷题小喵解析】本题要求使用Atmega328P主控板、LED灯模块、红
外接收模块、舵机以及红外遥控器，根据按键控制舵机的角度和LED灯的亮灭状态
。首先，我们需要定义LED_A和LED_B的宏，以及舵机控制引脚的宏。然后，设
置LED_A和LED_B为输出，舵机控制引脚为输出。在主循环中，我们检测红外接
收模块是否有信号输入。如果有信号输入，我们检查是红外遥控器的哪个按键被按
下。如果是“1”键，我们让LED_A熄灭，LED_B点亮，舵机转到135度位置。如果
是“2”键，我们让LED_A点亮，LED_B熄灭，舵机回到45度位置。如果是其它任一
按键，我们让LED_A和LED_B都点亮。注意，由于Atmega328P的IO口状态可以通
过位运算直接设置，因此我们可以直接通过位运算来设置LED_A和LED_B的亮灭
状态，以及舵机的角度。另外，由于题目中没有给出具体的红外接收模块和红外遥
控器的型号，因此我们假设红外接收模块和红外遥控器的信号线分别连接到Atmeg
a328P的PB2和PB3、PB4引脚。以上程序只是一个基本的实现，具体实现可能需要
根据实际硬件和红外接收模块、红外遥控器的型号进行调整。
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