2022年12月机器人五级实操答案及解析.pdfVIP

一、实操题

1、一、实操考题

主题：四位数码管串口交互数字闪烁显示

器件：ESP32主控板、按键模块、四位数码管、74HC595移位寄存器芯片（或模

）及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭设。

任务要求：

使用74HC595移位寄存器芯片控制四位数码管显示数字。解析串口监视器输入的报

文数据，将数据显示到四位数码管，并控制闪烁的频率。

报文的格式为：m:n,其中m表示数码管显示的数据，范围1~9999；n表示数据闪烁

显示的时间间隔，范围100~1000，单位毫秒。报文示例：

1234:500，表示在四位数码管显示数字“1234”，如图1所示，并以500毫秒的时间间

隔闪烁。

具体要求如下：

(1)装置启动前，四位数码管不显示任何内容；

(2)当按键按下后，任务装置开始启动；

(3)装置启动后，在四位数码管上倒计时显示5、4、3、2、1，时间间隔为1秒；

(4)倒计时显示完毕，在串口监视器中输入数据，并点击发送按键；

(5)在串口监视器输入框输入上述格式的报文后，将解析后的相应报文内容输出到

串口监视器窗口。以报文1234:500为例，串口监视器窗口输出的内容为Data:1234--

Interval:500；

(6)四位数码管显示解析后的报文数据，并以指定的时间间隔闪烁。以报文123:100

为例，四位数码管显示数字123，如图2所示，并以100毫秒的时间间隔闪烁，直至

输入新的报文数据；

(7)程序采用C代码编写，不得使用外部库调用；

(8)程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理；

(9)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件：

(1)将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS5_身份证号；

(2)将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下；

(3)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

参考资料：

数组NUM[]

保存的是0~9和.十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考使用。

//保存0~9

byteNUM[]={0xFC,0x60,0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0xBE,0xE0,0xFE,0xF6};

解析：【喵呜刷题小喵解析】：本题目是一个涉及到硬件与软件交互的编程题，要

求使用ESP32主控板、按键模块、四位数码管、74HC595移位寄存器芯片及相关器

件，实现串口交互数字闪烁显示的功能。首先，需要理解74HC595移位寄存器的原

理，以及如何通过ESP32的GPIO口模拟移位寄存器的操作。74HC595是一个8位并

行输入/串行输出移位寄存器，通常用于驱动数码管等需要并行输入的显示器件。

由于题目中限制了不能使用外部库，因此需要手动实现移位寄存器的功能。其次，

需要考虑程序的实现细节，包括如何初始化硬件、如何设置数码管的显示内容、如

何接收并解析串口输入的数据等。其中，接收并解析串口输入的数据是关键步骤，

需要按照规定的格式解析报文，提取出数码管显示的数据和闪烁的时间间隔，并将

数据显示在数码管上，按照指定的时间间隔闪烁。最后，需要编写符合要求的程序

，满足题目中规定的各种要求，如装置启动前不显示任何内容、按键按下后启动装

置、倒计时显示、接收并解析串口输入的数据、显示解析后的报文数据、控制闪烁

的频率等。由于具体的实现代码较为复杂，需要根据硬件连接、GPIO口配置、串

口通信、移位寄存器原理等多个方面考虑，因此无法在此处提供完整的代码。