2023年03月机器人六级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、ESP32forArduino

I2C类库的成员函数beginTransmissio()中，下列描述正确的是？（）

A、初始化，并作为主设备加入I2C

B将向从设备发送的数据加入到发送数据队列

C将从设备的地址加入到发送数据队列

D、将数据队列发送给从设备

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32forArduino

I2C类库中，`beginTransmission()`函数是用于初始化I2C通信并作为主设备加入I2C

的。它负责设置I2C通信的起始条件，并准备发送数据。因此，选项A描述正确。

选项B、C、D都与`beginTransmission()`函数的功能不符。选项B描述将向从设备发

送的数据加入到发送数据队列，但实际上`beginTransmission()`函数并不涉及发送数

据，只是初始化通信。选项C描述将从设备的地址加入到发送数据队列，但同样，`

beginTransmission()`函数并不涉及发送数据，只是设置通信参数。选项D描述将数

据队列发送给从设备，这更像是`write()`函数的功能，而不是`beginTransmission()`

函数的功能。因此，正确答案是B，表示初始化并作为主设备加入I2C。

2、MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量

精度最高的量程是？（）

A、250°/s

B、500°/s

C、1000°/s

D、2000°/s

解析：【喵呜刷题小喵解析】：题目要求找出MPU6050姿态传感器的角速度传感

器单元中测量精度最高的量程。通常，传感器的测量精度与其量程成反比，即量程

越高，精度可能越低。因此，在给出的选项中，250°/s的量程是最低的，所以它的

测量精度应该是最高的。因此，正确答案是A。

3、ESP32主控板通过网络连接到路由器，该主控板的工作模式是？（）

A、Client

B、STA

C、AP

D、Server

解析：【喵呜刷题小喵解析】：ESP32主控板通过网络连接到路由器，其工作模式

应STA（Station）模式。在这种模式下，ESP32作为客户端连接到路由器，通过

路由器访问互联网。因此，正确答案B，即STA模式。

4、SPI通信，主机向从机发送数据的数据线是？（）

A、SCLK

B、MOSI

C、MISO

D、SDA

解析：【喵呜刷题小喵解析】：SPI通信中，主机向从机发送数据的数据线是MOSI

，即主设备输出从设备输入信号线（MasterOutSlave

In）。因此，正确答案是B选项。

5、日常邮件发送，该操作对应TCP/IP四层模型中的？（）

A、应用层

B、传输层

C、网络层

D、网络接口层

解析：【喵呜刷题小喵解析】：TCP/IP四层模型包括应用层、传输层、网络层和

网络接口层。在日常邮件发送过程中，邮件发送者通过邮件客户端（如Outlook、F

oxmail等）编写邮件内容，并通过SMTP（SimpleMailTransfer

Protocol，简单邮件传输协议）将邮件发送到邮件服务器。SMTP协议位于TCP/IP

四层模型的传输层，负责将邮件从发送者传输到接收者。因此，日常邮件发送操作

对应TCP/IP四层模型中的传输层。选项A“应用层”是用户与操作系统之间的接口，

负责处理应用程序的通信；选项B“传输层”负责数据传输，包括TCP和UDP协议；

选项C“网络层”负责数据包的路由和转发，包括IP协议；选项D“网络接口层”负责

将数据包发送到物理媒介，包括以太网等。因此，正确答案是A。

6、浏览网页，使用传输层的协议是？（）

A、HTTP协议

B、TCP协议

C、UDP协议

D、IP协议

解析：【喵呜刷题小喵解析】：HTTP协议是应用层的协议，用于定义Web客户端

如何从Web服务器请求网页，以及服务器如何将网页传回给客户端。TCP和UDP是

传输层的协议，用于在源主机和目的主机之间传输数据。TCP（传输控制协议）是

一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。UDP（用户数据报协

议）是一种无连接的、不可靠的、基于数据报的传输层通信协议。IP协议是网络层

的协议，用于在数据源和目的地之间传输数据包。因此，浏览网页时，使用传输层

的协议是TCP协议。所以，正确答案是B。

7、共阳数码管和74