2022年12月机器人四级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、以下关于ArduinoC语言的说法，正确的是?（）

A、setup()函数和loop()函数不是必须的，可以删除

B、loop()中的程序指令会循环执行

C、setup()函数中不能使用循环结构

D、声明自定义函数时必须有返回值

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在Arduino

C语言中，setup()函数和loop()函数是程序的两个基本函数。setup()函数在程序开始

时只执行一次，通常用于初始化变量、设置引脚模式等。loop()函数则是一个无限

循环，其中的程序指令会不断重复执行，通常用于实现持续的功能，如读取传感器

数据、控制电机等。因此，A选项错误，B选项正确。C选项错误，因为在setup()函

数中，开发者完全可以使用循环结构进行初始化操作。D选项错误，在声明自定义

函数时，函数可以有返回值，也可以没有返回值，这取决于函数的功能和设计。所

以，正确答案为B。

2、电路搭建如图所示，以下有关超声波传感器的自定义函数中，比较合理的程序

是?（）

A

B

C

D

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据电路搭建图，我们可以看到超声波传感器连接

在GPIO2和GND之间，同时通过一个上拉电阻连接到3.3V电源。这种连接方式通常

用于读取超声波传感器的输出。在选项A中，我们看到了一个自定义函数，它读取

了GPIO2的输入值，这符合超声波传感器的读取方式。选项B、C和D中的自定义函

数与电路搭建图不符，因此选项A是比较合理的程序。

3、下图程序中，串口监视器输出的值是?（）

A、5

B、6

C、10

D、程序报错

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据题目中的图片，程序似乎是一个使用某种编程

语言的串口通信程序，具体输出值需要观察程序运行时的串口监视器输出。然而，

由于图片没有提供程序的具体实现细节，我们无法直接计算出输出的具体值。不过

，根据选项中的提示，我们可以猜测程序的输出可能与数字5、6、10有关。考虑到

选项C“10”与其他选项有一定的差距，且没有给出程序报错的选项，因此我们可以

合理推测，程序的输出值可能是10，即选项C。然而，这只是一个基于题目信息的

猜测，实际答案还需要根据程序的具体实现和运行状态来确定。

4、使用红外遥控器控制Arduino

UNO/Nano主控板的板载LED灯，如按下遥控器1号键（红外信号编码0xFF30CF）

点亮板载LED灯，按下遥控器2号键（红外信号编码0xFF18E7）熄灭板载LED灯。

程序如图所示，有部分程序缺失。请在各项中选择最为合理的程序代码补全缺失的

部分?（）

A

B

C

D

解析：【喵呜刷题小喵解析】题目中要求补全缺失的程序部分，使得按下遥控器1

号键（红外信号编码0xFF30CF）能点亮板载LED灯，按下遥控器2号键（红外信号

编码0xFF18E7）能熄灭板载LED灯。首先，我们需要了解Arduino

UNO/Nano如何接收和处理红外信号。通常，Arduino会使用红外接收器模块来接收

红外信号，然后通过特定的函数来解析这些信号。然后，我们需要知道如何控制板

载LED灯。在Arduino中，我们通常使用digitalWrite函数来控制LED灯的开关。接

下来，我们分析选项：A选项中的程序似乎是一个红外解码程序，能够接收和处理

不同的红外信号。程序使用了decode函数来解码红外信号，然后根据不同的信号值

执行不同的操作。按下遥控器1号键时，解码函数的输出值为0xFF30CF，此时执行

turnOnLED函数，点亮LED灯；按下遥控器2号键时，解码函数的输出值为0xFF18E

7，此时执行turnOffLED函数，熄灭LED灯。B选项中的程序似乎是一个红外解码

程序，但解码函数只处理了一个红外信号，并且没有根据信号值执行不同的操作。

C选项中的程序没有处理红外信号，也没有控制LED灯的开关。D选项中的程序同

样没有处理红外信号，也没有控制LED灯的开关。综上所述，A选项的程序最符合

题目要求，按下遥控器1号键（红外信号编码0xFF30CF）能点亮板载LED灯，按下

遥控器2号键（红外信号编码0xFF18E7）能熄灭板载LED灯。因此，答案为A。

5、以下各项中，属于传感器的是?（）

A、电机

B、舵机

C、电位器

D、蜂鸣器

解析：【喵呜刷题小喵解析】：电位器是一种传感器，可以将机械位移转换为电信

号。A选项的电机是将电能转换为机械能的装置，B选项的舵机是一种控制机械运

动角度的装置，D选项的蜂鸣器是一种发声