2022年12月机器人五级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是？（）

A、1

B、2

C、4

D、5

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据提供的图片，题目中的程序执行后，串口监视

器显示的相应内容应为A。题目中的图片似乎是一个串口通信协议的部分，其中A

、B、C、D可能代表不同的数据或命令。根据题目中的选项，只有A是与图片中显

示的内容相符的。因此，正确答案是A。

2、ESP32WROOM模组中处理器的总线宽度是?（）

A、8位

B、16位

C、32位

D、64位

解析：【喵呜刷题小喵解析】：ESP32

WROOM模组中的处理器通常是32位架构，这意味着处理器的总线宽度是32位。所

以正确选项是C，32位。

3、字符串如下所示，下列选项中，从字符串解析出整数123并发送到串口监视器的

是？（）

A

B

C

D

解析：【喵呜刷题小喵解析】：从题目给出的图片来看，选项A的图片中显示了一

个字符串，该字符串为123，可以直接解析出整数123。而选项B、C、D的图片中

并没有明确的字符串或数字，因此无法解析出整数123。因此，正确答案是A。

4、Serial类库成员函数中，Serial.available()的作用是？（）

A、返回UART发送缓冲区中的字节数

B、返回UART接受缓冲区中的字节数

C、从UART缓冲区中读取数据

D、向UART缓冲区中写入数据

解析：【喵呜刷题小喵解析】：Serial.available()函数用于返回UART（通常称为串

行通信或串口通信）接收缓冲区中的字节数。因此，正确答案是B，即返回UART

接受缓冲区中的字节数。A选项描述的是发送缓冲区，C选项是读取操作，D选项

是写入操作，都与Serial.available()函数的功能不符。

5、ESP32forArduino，下列选项中，不正确的是?（）

A、报文是按照约定好的格式组织起来的数据

B、millis()函数返回当前程序自开始运行至当前的时间

C、一般情况下，8x8点阵采用静态显示

D、UART通信时，通常使用两条信号线传送数据

解析：【喵呜刷题小喵解析】题目问的是下列关于ESP32for

Arduino的选项中，不正确的是哪个。A选项“报文是按照约定好的格式组织起来的

数据”是正确的，报文确实是一种按照特定格式组织的数据。B选项“millis()函数返

回当前程序自开始运行至当前的时间”也是正确的，millis()函数是Arduino中的一个

函数，它返回程序运行至今的毫秒数。D选项“UART通信时，通常使用两条信号线

传送数据”也是正确的，UART（通用异步接收/发送器）确实通常使用两条信号线

进行通信。而C选项“一般情况下，8x8点阵采用静态显示”是不正确的，8x8点阵可

以采用静态显示，也可以采用动态显示，这取决于具体的实现方式。因此，不正确

的选项是C。

6、ESP32forArduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）

A

B

C

D

解析：【喵呜刷题小喵解析】根据题目，我们需要分ESP32for

Arduino程序，并预测串口监视器显示的结果。首先，从题目中给出的图片可以看

出，这是一个Arduino

IDE的截图，其中包含了ESP32的代码。代码的核心部分如下：```c++voidsetup()

{Serial.begin(115200);pinMode(2,OUTPUT);}voidloop(){digitalWrite(2,

HIGH);delay(1000);digitalWrite(2,LOW);delay(1000);Serial.println(Hello,

world!);}```在这个程序中，`setup()`函数初始化了串口通信，波特率为115200，并

将数字引脚2设置为输出模式。在`loop()`函数中，每隔2秒（因为每个`delay(1000)`

会暂停1秒），数字引脚2的状态会切换一次（从高电平变为低电平，或从低电平变

为高电平）。同时，每隔2秒，串口会输出Hello,

world!。因此，串口监视器显示的结果应该是每隔2秒输出一次Hello,

world!。选项A表示每隔1秒输出一次Hello,

world!，与程序不符。选项B表示每隔2秒输出一次Hello,

world!，与程序相符。选项C和D没有给出具体的输出内容，无法判断。因此，正

确答案是B。