2022年12月机器人四级实操答案及解析.pdfVIP

一、实操题

1、主题：超声波测距

器件：ATmega328控制板1个，LED灯模块3个，超声波传感器1个，舵机1个，结构

件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。

任务要求：

（1）本项目由LED灯、超声波传感器、舵机组成；

（2）当障碍物距离超声波传感器30厘米以外时，3盏LED灯处于熄灭状态，舵机角

度为0度；

（3）当障碍物与超声波传感器的距离逐渐接近时，随着距离的接近，3盏LED灯被

依次点亮（具体距离数值由考生自行决定），期间舵机保持不动；

（4）要求每盏LED灯被点亮时有一个渐变的过程，如第1盏LED灯从熄灭逐渐变为

最亮之后，第2盏LED灯才开始逐渐点亮，依次类推，全部LED灯都被点亮；

（5）当全部LED灯被点亮时，舵机角度转动到180度；

（6）当障碍物与超声波传感器的距离逐渐远离时，3盏LED灯被依次熄灭，舵机保

持不动；

（7）要求每盏LED灯被熄灭时有一个渐变的过程，如第3盏LED灯从最亮逐渐熄灭

之后，第2盏LED灯才开始被逐渐熄灭，依次类推，全部LED灯都被熄灭；

（8）当全部LED灯熄灭时，舵机角度回到0度位置；

（9）超声波传感器函数程序需要考生自行编写，不可调用外部库文件；

（10）可使用任意结构件搭建；

（11）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：

请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件：

（1）将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS4_身份证号

（2）将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下；

（3）将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

参考答案：

略

解析：【喵呜刷题小喵解析】：本题是一道编程题，要求使用ATmega328控制板、

LED灯模块、超声波传感器和舵机实现超声波测距功能，并根据距离变化控制LED

灯和舵机的状态。首先，需要初始化ATmega328控制板，配置必要的引脚和中断，

以便后续控制LED灯模块、超声波传感器和舵机。其次，需要初始化超声波传感器

，编写超声波测距函数，实现距离测量。超声波测距函数需要自行编写，不可调用

外部库文件。然后，需要初始化LED灯模块和舵机，配置必要的引脚和参数，以便

后续根据距离变化控制LED灯和舵机的状态。最后，需要编写主程序，实现题目要

求的功能。根据距离值的变化，依次点亮或熄灭LED灯，同时控制舵机的角度。需

要注意的是，由于本题要求超声波传感器函数程序需要考生自行编写，不可调用外

部库文件，因此考生需要具备一定的编程能力和电子知识，能够自行编写超声波测

距函数和控制LED灯、舵机的代码。另外，由于具体的代码实现细节和代码量较大

，这里只提供一个大致的框架和思路，具体的代码实现需要考生自行完成。同时，

本题的要求也比较复杂，需要考生具备较强的逻辑思维能力和编程能力，能够按照

题目要求完成编程任务。