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一种时空域融合分析的惯性导航方法.pdfVIP

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  • 2024-03-09 发布于四川
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一种时空域融合分析的惯性导航方法.pdf

    本发明涉及一种时空域融合分析的惯性导航方法，利用点阵模型对惯导传感器的空间分布数据进行分析，然后运用卡尔曼滤波对时间域数据进行分析，进而在希尔伯特空间将两者线性融合，获取精确的姿态数据；智能机械基于所述姿态数据，实现高精度的惯性导航。智能机械包括机器人、无人机、自动驾驶汽车、船舶等。该方法有利于提高定位导航的精度和鲁棒性。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117664114A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202311852323.9

    (22)申请日2023.12.29

    (71)申请人福建江夏学院

    地址350108

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