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一种基于结构固有标记点的虚拟标记点生成方法及装置.pdfVIP

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  • 2024-03-09 发布于四川
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一种基于结构固有标记点的虚拟标记点生成方法及装置.pdf

    本发明涉及一种基于结构固有标记点的虚拟标记点生成方法及装置，方法包括以下步骤：通过已知位置的已知特征点坐标，得到一个坐标可知的已知平面；在已知平面上选取初始虚拟特征点，通过初始虚拟特征点组成待测平面；通过相机观测已知平面，得到观测平面，根据已知平面和观测平面得到相机曲率变形矩阵；通过相机观测包含虚拟特征点的待测平面，得到待测平面图，根据待测平面图和相机曲率变形矩阵得到虚拟特征点的修正后坐标。与现有技术相比，本发明在已知特征点较少的情况下，通过对已知平面进行计算并校正的方式，选取待测目标的虚拟特征

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117670745A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202311855056.0

    (22)申请日2023.12.29

    (71)申请人同济大学

    地址200092

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