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- 2024-03-09 发布于四川
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本发明涉及一种焊缝预测控制方法、系统、设备以及介质，其方法包括：获取焊接相关参数和焊缝质检结果；搭建学习样本模型；对学习样本模型进行误差拟合，得到焊缝质量初始预测模型；按照焊缝质量初始预测模型反向求解出来的焊接相关参数指导焊接过程，完成焊接后，根据当前的焊缝质检结果对模型进行迭代修正；通过焊缝质量修正模型反向求解出来焊接相关参数的最优解，将焊缝质量修正模型和焊接相关参数的最优解集成到焊接机器人。本发明基于焊缝工作的历史数据搭建初始焊缝质量预测模型，同时在实际焊接过程对模型进行迭代优化，所得的优化
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117655605A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311857511.0
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人中国铁建重工集团股份有限公司
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