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一种接触式桥梁检测空中机器人、控制方法及相关设备.pdfVIP

一种接触式桥梁检测空中机器人、控制方法及相关设备.pdf

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    本发明提供了一种接触式桥梁检测空中机器人、控制方法及相关设备，涉及桥梁检测空中机器人技术领域。该接触式桥梁检测空中机器人包括设置有弹性驱动关节的第一机械臂，弹性驱动关节包括舵机、固定架、输入端支架和输出端支架，舵机固定安装在固定架上且与输入端支架连接；输出端支架转动连接在输入端支架上且与输入端支架之间设置有弹性组件，弹性组件用于在输出端支架相对输入端支架转动时为输出端支架提供复位弹力。本发明的接触式桥梁检测空中机器人能够搭载与桥体接触的检测设备并通过接触的方式对桥梁进行检测，同时有效避免接触碰撞

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117657488A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202311701823.2

    (22)申请日2023.12.12

    (71)申请人季华实验室

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