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- 2024-03-09 发布于四川
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本发明提供一种核岛燃料厂房多起重机空间交叉自动作业控制系统及方法，涉及核岛燃料技术领域，方法包括如下步骤：S1、建立燃料厂房整体空间坐标系，得到具体坐标；S2、基于具体坐标，在触摸屏输入人桥吊车的起始位与终点位，在触摸屏输入辅助吊车的起始位与终点位；S3、判断空间是否z向干涉；当不存在z向干涉时，进行S4；S4、判断空间是否x向干涉；当不存在x向干涉时，人桥吊车与辅助吊车同时执行启动命令并继续执行S3；S5、人桥吊车启动；S6、辅助吊车启动；S7、导运完成。通过使用本发明，在交叉作业期间，如遇空
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117657964A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202410027403.9
(22)申请日2024.01.08
(71)申请人大连华锐重工集团股份有限公司
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